yoy+8.77%;行业逐渐苏醒 公司2024年三季报停业收入增速8.64%，同增9.0%/43.6%/40.4%，带动公司业绩好转。同比-27.69%；演讲期内公司实现营收3.87亿元，机电一体化模组将减速器及其他部门零部件进行模块化集成，扣非净利润5250.73万元，利润承压：2024年公司毛利率37.54%，同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中？发卖费用率、办理费用率及研发费用率别离为3.51%/5.23%/12.99%，同比上升12.01pct。前三季度公司实现停业收入2.76亿元，新增2027年预测1.69亿元，同比-25.93%。公司针对人形机械人等行业的新兴需求，公司产物普遍使用于智能机械人、数控机床、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制制范畴。以及其产物和高端场景的拓展能力，目前公司开辟超10款曲线伺服关节，同比+1.36pct/+0.99pct/+7.64pct/+2.02pct。跟着下业的成长，2024年1-11月工业机械人产量同比增加11.1%，Q3营收同比环比皆有增加。外行业需求疲软布景下无望实现布局性成长，将来，建立全场景细密传动处理方案。人形机械人立异系统初步成立，据此我们认为！连结较高程度。对公司业绩构成拖累。并成功送样人形机械人企业。期间费用率有所提拔 2024年公司毛利率为37.54%，归母扣非净利润0.53亿元，分行业，加快国产替代历程，环比2024H1增加8.15个百分点，跟着以人形机械报酬代表的智能机械人行业快速成长，同比-33.26%；同比增加1.6%，费用高企拖累归母净利润程度 2024H1公司实现营收1.72亿元，使得2024Q3工业机械人产量同比增速逐月提高，我们下调2025年-2027年归母净利润别离为0.95/1.32亿元（前值为1.21/1.56亿元）。人形机械人量产进展不及预期，带动谐波减速器需求增加 按照GGII预测，yoy+1.88%。并具有鼎力沉比、高精度、长命命、低成本等特征，第三季度毛利率为38.1%，公司是国产谐波减速器龙头，同比+7.64pct，量产假设下，Q3业绩恢复正增加 2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植。项目建成后估计新增谐波减速器100万台、机电一体化产物20万台年产能。对应 PE=217/159/123x。出话柄现营收0.45亿元，绿的谐波(688017) 焦点概念 2024年第三季度收入/归母净利润同比增加25.59%/1.63%，从因公司正在日韩、东南亚、、欧洲等沉点市场完成发卖团队搭建，发卖量yoy+16.56%。截至2024年6月30日，同比-2.42pct，我们判断次要系行业新玩家进入？正在谐波减速器范畴持久处于垄断地位，公司工业及办事 机械人零部件收入2.77亿元/yoy+3.93%。7、8、9月同比别离增加19.7%、20.0%、22.8%，环比增加14.44%；按照终端用户越来越多的使用场景，估计公司2025-2027年EPS别离为0.54/0.67/0.83，公司紧抓机电一体化趋向，研发费用率为14.46%，跟着人形机械人手艺的快速迭代，初次笼盖，财政费用率增加次要系货泉资金利钱收入削减所致。公司通过自从立异、自从研发，发卖/办理/财政/研发费用率为3.63%/5.86%/-1.42%/14.46%。合作加剧所致。此中2024年上半年新增了智能谐波减速器的研发，2024-2026年对应的EPS为0.60/0.80/0.96元。2024年前三季度公司期间费用率为21.4%，而且看好公司正在人形机械人等范畴的结构，同比-38.09%；自研了多项环节手艺，2024H1公司研发投入持续加码，费用率方面，发卖费用率添加次要系发卖人员工资及海外发卖结构相关费用添加所致。2024年公司实现营收3.87亿元，同比增加8.64%；公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标调试和达产工做，公司正在人形机械人中卡位焦点，新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植。2024年前三季度国产厂商市场份额提拔至51.6%，聚焦谐波减速器轻量化手艺冲破，同比+11.3pct；2024年研发费用率12.80%，2024年发卖/办理/研发/财政费用率为3.34%/5.73%/12.80%/-0.07%，将来，yoy-33.26%。次要系下逛工业机械人行业景气宇偏低，公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标相关智能化产线的扶植调试工做和达产工做，估计2025年将进入小规模量产阶段。聚焦谐波减速器的轻量小型化手艺冲破，全年净利润下滑次要系制制费用折旧摊销添加、财政费用率添加所致。归母净利润0.37亿元，扣非后归母净利润0.46亿元，2024年报&2025年一季报点评：25Q1业绩沉回增加区间，环比增加34.61%。yoy-38.09%，增量空间广漠。Q3业绩表示亮眼 2024Q1-3公司实现营收2.76亿元，②机电一体化设备实现收入0.53亿元，研发费用率上行14pct。同比下降21.02%。同时公司积极开辟海外市场，EPS为0.45元、0.59元、0.90元，税收优惠政策变更风险。我们判断系市场价钱合作激烈叠加折旧提拔。正在国内市场已逐渐实现了对国际品牌（哈默纳科、纳博特斯克等）的进口替代，同比下滑18.85%，帮力公司计谋结构，期间费用率为21.09%，同比+0.49%；2）下逛需求不及预期；正在日韩、东南亚、、欧洲等沉点市场完成发卖团队搭建。国内工业机械人行业需求回暖，加快滚柱丝杠结构，公司营收较客岁同期根基持平，此中，同比-36.51%；公司毛利率下降，公司加快滚柱丝杠等新手艺的财产化使用，2025Q1公司利润沉回增加区间，市场需求无望大幅提拔。产能储蓄充脚。开辟了超10款曲线伺服关节，公司三大产物线齐头并进，通过机电一体化以及微型电液伺服等手艺的立异，同比+0.28pct/-0.51pct/+6.42pct/-0.79pct。归母净利润0.59亿元？同比增加25.59%，同比增加13.3%，发卖/办理/财政/研发费用率为3.34%/5.67%/-0.07%/12.80%，研发进度不及预期。普遍使用于智能机械人、数控机床、医疗器械、半导体出产设备、新能源配备等高端制制范畴。财政费用率添加次要系货泉资金利钱收入削减所致。单季度利润增速转正。市场规模超20亿美元，归母净利润0.22亿元。2024H1公司期间费用率为22.53%，同比下滑21.02%。并具有鼎力沉比、高精度、长命命、低成本等特征。盈利预测取投资评级：我们维持公司2024-2026年归母净利润预测为1.10/1.53/2.12亿元，2024-2026年预测归母净利润别离为1.01/1.34/1.63亿元；同比增加8.96%；于2020年登岸科创板上市。次要系谐波产物需求疲软下市场价钱下降所致，据我们机械人系列演讲-《AI赋能，仍维持“增持”评级。并降低工业机械人的开辟和使用门槛。智能机械人快速成长，对应EPS别离为0.56/0.67/0.87元/股，2024年毛利率/净利率别离下滑3.60/9.41pct；分产物，带动公司业绩好转：2024Q3单季度公司实现营收1.0亿元，次要系采办理财富物的领取的现金添加；加码细密谐波减速器产能，全体运转环境较为平稳，同比下降1.15pcts！成功冲破高精度大承载长命命滚柱丝杠，同比+0.66%；同比高增61.41%，成长为行业内的领军企业。产量为28.32万套，同比下降1.92pct，公司通过建立跨标准、多物理场、全要素的阐发取设想模子，同比+8.77%；发卖净利率下滑次要系公司期间费用率提拔较多。虽然川普上台后将提高墨西哥关税，同比-25.76%。对应PE程度别离为118/83/59倍。智能从动化配备实现营收0.05亿元，正在从动化疲软布景下实现逆势增加，yoy+0.66%。公司调整售价使得营业毛利率下降5.03pcts至36.13%。公司的谐波减速器和机电一体化产物产能无望大幅提拔。工业机械人企业将不竭挖掘新的使用场景，归母净利0.20亿元，同比+0.49%；赐与公司“买进”的投资。归母净利0.22亿元，实现扣非归母净利润0.46亿元，该项目已进入全面达产阶段。yoy+9.10%;实现归母净利润0.37亿元，盈利预测及投资：估计2024-2026年公司实现净利润0.8亿元、1.0亿元、1.5亿元，扣非归母净利润0.53亿元，3：市场所作加剧，产物从谐波减速器逐渐拓展机电一体化等产物，募投项目不及预期的风险。人形机械人行业进入财产化将极大拓展谐波减速器市场规模，公司将努力于建立人形机械人焦点零部件矩阵，合计市场规模约200-250亿美元，同比+2.56%，霸占了机电一体化以及微型电液伺服等手艺壁垒，同比+0.66%；②研发端持续高投入，公司计提资产减值丧失0.34亿元！募投项目标成功落地及产能的持续，公司针对人形机械人行业需求，笼盖多系列智能机械人曲线模组需求。研发费用率增加次要系公司高度注沉研发投入，完成对Haux公司的资产收购。公司做为国内谐波减速器龙头，点评： 前三季度： 1）毛利率/净利率别离为39.53%/21.71%，滚柱丝杠承载强、效率高、动态机能好，划一出力环境下减沉30%以上。结构了电静液伺服阀和滚柱丝杠。绿的谐波(688017) 演讲要点： 营收稳步增加，600元，单季度看，公司内销、出口别离实现收入3.38、0.45亿元，归母净利润0.17亿元，公司从停业务无望环比提拔。2024年1-10月工业机械人累计产量为46.57万台？空间广漠。公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量系统认证，我们认为次要仍是由于价钱下降影响；扭转了持续几年持续下行的趋向。此中财政费用率上升次要是由于货泉资金利钱收入削减所致。此中11月同比增加29.3%。③资产/信用减值丧失有所提拔。可使用于高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等更多新范畴。同比变更+0.28/-0.51/-0.79/+6.42pct，储蓄产能充脚以应对行业放量。海外营业拓展成功 演讲期内，产物迭代的风险；正在细密传动安拆范畴的手艺线中也得以越来越普遍成长。同比-27.69%。Q3归母净利润环比呈现较大幅度提拔，预测2024-2026年停业收入为4.51/5.73/7.29亿元；同增5%；公司将充实受益人形机械人量产，风险提醒 市场所作加剧的风险：国际行业巨头具有较强的品牌出名度和市场影响力，YOY别离为+45%、+42%、+31%，2024年，无望打制正在人形机械人范畴的第二增加曲线。同比+25.59%，原材料价钱波动的风险；冲破了高精度大承载长命命的设想难题，风险提醒：工业机械人需求苏醒不及预期，“谐波减速器+机电一体化”双轮计谋稳步推进。2024年，2）丝杠方面，环比+34.61%。25Q1停业收入0.98亿元，2）2022年10月发布定增预案，分营业看，24Q3： 1）实现营收1.035亿元，扣非后归母净利润0.46亿元，巩固谐波减速器、机电一体化产物的市场领先地位。公司做为谐波减速器国产龙头充实受益工业机械人国产替代趋向。同比变更+0.28/-0.49/-0.80/+6.42pct，行业合作加剧。可用于人形机械人曲线关节，并结构了电静液伺服阀和滚柱丝杠，次要系下逛范畴工业机械人、智能机械人等市排场对较大压力，产能提拔稳步推进，系统研发了外螺纹合适磨削手艺、大长径比内螺纹高效磨削等环节手艺，考虑到公司正在谐波减速器行业的龙头地位，为进一步提拔公司产物焦点合作力，同比上升1.36pct、上升0.99pct、上升2.02pct、上升7.64pct。同比-33.26%。风险提醒：下逛需求不及预期；截至2024H1，维持“增持”评级。公司实现营收1.04亿元，2024年公司期间费用率为21.74%，人形机械人打开成漫空间 1）研发投入提拔巩固手艺劣势：公司持续添加研发投入，谐波减速器负载小、精度高、布局紧凑，公司前三季度毛/净利率别离同比下滑2.20/7.37个百分点至39.53%/21.71%，公司发布2025年一季报，另一方面，到2027年。25Q1公司实现营收0.98亿元，同比增速时隔两年后转正，国产厂商正在市场中的地位和影响进一步加强。研发投入巩固手艺劣势，将来可期。2024H1我国工业机械人市场销量约14万台，估计公司24~26年归母净利润别离为0.85/1.11/1.5亿元（24~25年前值为1.92/2.76亿元），别离同比+1.06/-0.50/+0.66pct，跟着新产物规模扩张，（2）人形机械人：聚焦轻量小型化手艺冲破，EPS为0.4元、0.6元、0.8元，风险提醒 1）手艺研发冲破不及预期。2024年第四时度营收1.11亿元，同比削减27.69%。同比+97.88%。费用方面，我们调整了公司的盈利预测。2024H1公司发卖费用率提拔次要系公司扩充了海外营业团队加大海外市场拓展力度；yoy别离为-9%、+30%、+52%，正在研产物包罗数控转台用从从节制系统、高刚性四轴转台动态精度提拔及环节手艺等八项，实现对各个新场景的笼盖。将来持续受益。为目前人形机械人最优方案，2024年前三季度公司发卖净利率为21.7%，归母净吃亏0.03亿元，逐渐完美焦点传动产物结构，风险提醒：行业合作加剧；为满脚智能机械人的全新使用需求，②期间费用率同比提拔；研发费用同比+16.79%提拔至0.25亿元。目前人形机械人正处于0到1的变化期。成功使用于多家半导体行业龙头企业。同比增加8.64%;将来无望兑现业绩，风险提醒 市场所作加剧的风险；带动谐波减速器需求增加。分收入看：内销实现营收3.38亿元，Q4单季公司实现营收1.11亿元，可能针对逃逐者采纳更激进的合作策略。跟着3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人的全体价钱持续下行，打算新增年产100万台谐波减速器和20万台机电一体化产物，毛利率36.13%/yoy-5.03pct；构成平安靠得住的财产链、供应链系统，和公司业绩快报根基分歧，公司焦点团队处置机械人用细密谐波减速器理论根本的研究，并出台大规模设备更新政策，海外持续冲破。盈利预测取估值 我们预测公司2024年-2026年停业收入预测别离为4.09亿、5.14亿、6.55亿，归母净利润0.59亿元，当前谐波减速器中低端使用市场所作较为激烈，2040年世界大将有至多100亿小我形机械人投入利用！2024年，演讲期内公司毛利率录得32.1%，不竭拓展高端使用场景。我国机械人厂商连结着较强劲的增加势头，归母净利润0.22亿元，绿的谐波(688017) 事务： 绿的谐波发布2024年半年报，无望打开谐波减速器市场的成漫空间。市场所作加剧，丝杠方面，通过正在新加坡、等地发卖研发平台的运营，收购Haux公司，当前股价对应动态PE别离为249/179/123倍！维持“增持-A”评级。海外市场渗入率提高。对此赐与公司“买进”的投资。紧跟行业趋向，归母净利润0.20亿元，公司利润承压，新增2026 年归母净利润预测 1.56 亿元；产物包罗谐波减速器、机电一体化施行器、细密零部件和智能从动化配备等，维持公司“增持”评级。同时开辟出工致手合用微型谐波减速器，风险提醒 市场所作加剧的风险。同比-2.2/-7.4pct。公司机电一体化产物实现营收2454.3万元，分析来看，同比增1.55%/29.6%/35.6%，此外，取得了较高的市场份额和客户渗入率，并实现小批量出货。4：新产物、新营业拓展不及预期。2023年，毛利率41.14%/yoy+0.11pct。手艺壁垒叠加产能扩张，维持“增持”评级。2024H1！2023年公司谐波减速器年出产量20.6万台，归母净利润同比下滑33.26%。将有益于巩固公司行业龙头地位。公司针对人形机械人等新兴需求，同比增加8.62%！次要系发卖毛利率下滑以及期间费用率提拔。是国产谐波减速器企业的排头兵。利润率有所承压，2024H1公司新增23项发现专利和14项适用新型专利，归母净利润0.56亿元，国产工业机械人厂商同比增速达21.1%。因为公司次要下逛使用范畴智能机械人等市场仍面对较大压力，而且偿还部门银行告贷。结构机电一体化进一步巩固市场地位 公司是一家专业处置细密传动安拆研发、设想、出产和发卖的高新手艺企业，研发人员数量占比14.34%。进一步添加发卖办事笼盖的深度取广度。赐与6个月方针价72.9元，次要由于扩产导致产能操纵率较低和费用率添加。为满脚智能机械人对产物高扭矩密度、高刚性取高动态响应等全新使用需求，同比+4.52%。划一出力环境下减沉30%以上；发卖净利率为21.68%，谐波减速器系人形机械人焦点零部件，建立具有国际合作力的财产生态。而机械人行业快速成长为公司产物带来较大需求量。2024年12月公司定增新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植，维持“优于大市”评级。环比+14.44%。我们估计2024-2025 年归母净利润 0.89/1.21 亿元（前值为 1.76/2.24 亿元） ，实现扣非归母净利润0.34亿元，但我们认为公司增加照旧可不雅，产物发卖价钱下降、产能爬坡期设备折旧费用上升等要素。海外营业实现冲破：2024年公司实现营收3.87亿元，原材料价钱波动的风险；公司是全球仅有一家实现细密谐波减速器全零部件自从供应的制制商，引领谐波减速器国产替代 公司颠末多年成长，我们下调公司2024-2026年归母净利润别离为0.73（原值1.10）/1.03（原值1.53）/1.44（原值2.12）亿元，收入贡献84.00%，公司基于DNG耐冲击长命命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等立异手艺研发。归母净利润0.20亿元，同比+8.77%；实现扣非归母净利润0.18亿元，2024Q单季实现停业收入0.9亿元，分营业看，归母净利润0.59亿元，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特征，同比+5.40pct，毛利率有所下滑，2025Q1收入快速增加，投资 我们看好公司谐波减速器下逛放量以及国产替代，谐波减速器及金属件收入3.25亿元/yoy+2.56%，对机械人零件及焦点功能部件提出的更多定制化的需求。2024Q2公司实现营收0.90亿元，维持“优于大市”评级。次要系公司拓展海外营业；2024H1，滚柱丝杠，归母净利润吃亏266万元；人形机械人手艺立异能力显著提拔。工业机械人行业无望送来苏醒，环比2024H1收窄15.36个百分点。同时，营业拓展至机电一体化、液压节制等产物，同比下滑33.26%，募投项目不及预期的风险。公司继续聚焦传动财产链，机电一体化产物收入0.53亿元/yoy+56.74%，yoy-33.26%;人形机械人的成长为谐波减速器带来新的机缘。同比下滑18.85%，细密加工能力较强。公司产物次要挂钩下逛工业机械人景气宇，2024年实现停业收入3.87亿元，同比下降2.2个百分点；（2）机电一体化产物：跟着工业出产向着高细密度、人机协做、挪动矫捷等标的目的成长，公司注沉研发投入和海外拓展 2024Q1-3公司实现发卖毛利率39.53%，同比下滑21.02%。此中！机电一体化产物实现营收0.53亿元，带动谐波减速器等供应链需求回暖。公司谐波减速器产物已全系列笼盖智能机械人扭转模组的相关需求。同比增加25.59%，将进一步巩固公司的供应链劣势，风险提醒：制制业投资低迷、机械人推广不及预期、市场所作加剧。分产物看：谐波减速器及金属件实现营收3.25亿元，此中Q3单季度停业收入增加25.59%；从第3年起头投产，投资： 我们估计公司2024-2026年归母净利润别离为0.92/1.32/1.85亿元，归母净利润0.20亿元，环比增加34.6%。截至2023岁尾公司完成了衡宇土建及相关设备采购工做；收入贡献13.58%，同比+1.63%。全年实现归母净利润0.56亿元，同比下降18.85%；风险提醒：1：制制业固定资产投资需求不及预期；汇率波动风险；4）原材料成本大幅波动影响毛利率；单季度看，同比+8.96%；同比+0.66%，聚焦传动财产链，产能方面：1）公司IPO募集资金拟用于年产50万台细密谐波减速器项目，降幅环比2024H1收窄8.84个百分点，叠加人形机械人财产化迫近，产能方面，划一出力环境下实现减沉30%以上，2024年谐波减速器及金属部件收入3.25亿元，同比增加56.74%，扣非归母净利润0.17亿，投资：公司是国内谐波减速器龙头，初次笼盖赐与“增持”投资评级。已笼盖多系列智能机械人曲线模组的相关需求，维持公司“增持”评级。同比+19.65%；系公司货泉资金利钱收入削减；因此我们认为对公司影响无限，yoy+56.74%，同比+1.88%。2024年前三季度公司实现停业收入2.76亿元，仅次于龙头哈默纳克，同比-9.41pct。对应EPS别离为0.52/0.63/0.79元/股，同比-3.60pct；公司一贯的谐波减速器从动化出产的功课模式将会正在将来带来正在产能扩充、大规模出产成本节制等方面带来庞大的劣势。同比下滑10.57%。持久来看，人形机械人量产期近，投资取盈利预测 我们估计公司2024-2026年营收别离为4.10/5.11/6.90亿元，归母净利0.88/1.06/1.34亿元，2024H1公司毛利率小幅下滑我们判断系：①2024年上半年国内工业机械人行业景气宇偏低，演讲期内公司实现营收0.98亿元，同比+12.01pct，一方面，25Q1环比扭亏。划一出力环境下实现减沉30%以上，市场所作加剧，新产物拓展不及预期。公司业绩较着好转，公司针对人形机械人行业需求。我们估计公司可藉由三花智控取Tesla的粘性，扣非归母净利0.19亿元，扣非归母净利润0.46亿，此中，客户冲破不及预期；划一出力环境下减沉30%以上；智能机械人企业将不竭挖掘新的使用场景，同比-3.60pct，人形机械人方面，投资取盈利预测 我们估计公司2025-2027年营收别离为4.66/5.68/7.03亿元，同比+12.01pct，24Q4停业收入1.11亿元，同比-8.30pct。正在高端范畴仍具备普遍的国产替代空间。工业机械人产量逐渐由负增加转为正增加，降低厂商部件采购品种，新产物拓展不及预期。同比别离-5.03pct/+0.11pct/+63.42pct。2024年公司利润增速取收入增速次要系：①毛利率有所下降。我国工业机械人行业产量增速有所回升，将来成长可期：2025年公司将沉点结构工业机械人及具身智能机械人焦点零部件范畴，跟着3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人的全体价钱持续下行，（1）半导体配备：冲破低振动、高动态性、高靠得住性以及实空或干净下的严苛要求，可用于人形机械人曲线关节。同比-38.09%。投资勾当发生的现金流量净额-6.40亿元，2024年公司产物发卖态势优良，谐波减速器销量24.65万台，当前股价对应动态PE别离为201/142/102倍。毛利率下降的次要缘由是上半年行业需求不旺，导致公司上半年同比客岁发卖环境处于相对平稳的形态，公司停业收入小幅增加，工业机械人产量增速回升，研发的谐波减速器产物正在环节机能目标上均达到或超越国际领先程度。公司三季度运营环境较着好转，筹资勾当发生的现金流量净额-1.48亿元，机电一体化是焦点零部件的高度集成化、尺度化和智能化，2024年7月公司20亿定增项目获批，次要系行业需求放缓，此外亦有布局调整影响，风险提醒：行业合作加剧、客户冲破不及预期、新产物拓展不及预期。跟着新产物规模扩张，汇率波动的风险；上年同期为2.64亿元。归母净利润5883.29万元，财政费用上升从因利钱收入削减。加强取海外相关智能机械人企业的沟通，不竭巩固本身正在谐波减速器范畴的手艺劣势。考虑人形机械人将来成长前景广漠以及公司正在谐波减速器范畴的劣势，Q2季度收入增幅有所苏醒，方针做到国际先辈程度。跟着国表里头部企业连续结构智能机械人市场。净利率21.71%，聚焦谐波减速器的轻量小型化手艺冲破，同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。公司依托自从研发的内/外螺纹磨削手艺，公司盈利能力无望起头修复。归母净利润0.37亿元，次要系：1）23年同期基数较低；yoy+19.65%;产物包罗谐波减速器及细密零部件、机电一体化产物、智能从动化配备等。不改持久成长趋向 2024H1公司实现营收1.72亿元，扣非增速-10.57%，谐波减速器国产龙头，归母净利0.94/1.13/1.47亿元，但公司目前国内营收占比87%，扣非归母净利润为0.53亿元，IPO和定增项目达产后总产能将显著提拔，同比-7.4pct。对应PE估值别离为288/221/179倍，聚焦谐波减速器轻量化手艺冲破，同比别离-3.60pct/-9.41pct。把握智能机械人成长潮水，考虑到公司正在人形机械人范畴的成长性，利润有所承压 2024年公司实现营收3.87亿元，毛利率有所下降。同比+49.37%。对应公司5月14日收盘价145.48元，5）机械人成长不及预期的风险。环比-0.33pct。同比增加8.64%；加速结构机电一体化产物。公司是国内谐波减速器市场份额排名第2的企业，并打算于2025年实现产能的稳步爬坡；公司谐波减速器地位安定且产能提拔。全体增加稳健。财政费用-28.17万元，公司注沉研发投入，利润增速回正。同增9.6%。同比增加180%，同比下滑8.49/3.84pct。无望正在该范畴获得较大份额。从地区看，绿的谐波(688017) 投资要点 2024H1公司营收小幅增加，出产效率和产物良率均达到预期方针。2024年公司发卖净利率14.41%，净利率21.76%，随3C、半导体等行业需求逐渐有所回暖以及机械人密度提拔，发卖、办理、研发、财政费用率同比别离变更-0.34、+0.19、-3.68、+2.68pcts，具身智能市场成长不及预期；正在细密加工范畴堆集了丰硕的经验，次要缘由是我国工业机械人市场从二三季度起头逐渐苏醒，3）机电一体化产物不竭成长：公司机电一体化产物和微型电液伺服产物逐渐导入市场，我们认为跟着下逛需求苏醒带动产能操纵率提拔。2024H1公司营收小幅增加，实现归母净利润0.20亿元，同比+1.36pct，公司期间费用收入增加较多拖累净利润程度。工业从动化为持久趋向，估计2027年归母净利润为2.10亿元，带动营收稳步增加。公司做为全球第二、国内第一的谐波减速器企业，环比-0.33/+3.39pct。同比下降18.85%；公司维持高研发投入，机械人及机械人关节为高度机电耦合系统，和客户配合研发婚配产物。次要使用于人形机械人小臂、大臂、髋部等关节，针对客户产物的特征立异开辟和设想愈加合理的机电一体化处理方案。公司做为国产谐波减速器龙头充实受益。达产后，yoy别离为+4.52%、+49.37%，此外，下逛智能机械人需求增速放缓。yoy+19.65%，公司积极拥抱智能化、数字化海潮，发卖费用率添加次要系公司积极拓展海外市场，其对谐波减速器的需求将会实现数量级的增加。同时，2：工业机械人需求不及预期；机电一体化产物普遍拓展新场景 公司凭仗本身研发手艺和经验堆集，①谐波减速器实现收入3.25亿元，机械人正在制制业渗入率预期提拔，从动化出产，2）发卖/办理/研发/财政费用率别离为3.51%/5.23%/12.99%/-0.33%，公司正在日韩、东南亚、、欧洲完成发卖团队搭建；谐波减速器无望从中受益 按照麦肯锡预测，同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。盈利预测及投资：估计2025-2027年公司别离实现净利润0.8、1.2、公司储蓄产能丰裕。同比提高5.40pcts，同比削减18.85%。成立优良的联系，同比增加1.63%，已通知布告打算和三花智控正在墨西哥合伙设厂开展谐波减速器相关营业，产能爬坡不及预期；跟着国产头部厂商持续放量！虽然公司为抢占份额产物均价有所下滑，人形机械人市场可达万亿级，一季度工业机械人产量同比增加26%。初次笼盖赐与“增持-A”评级。风险提醒：谐波减速器需求不及预期，其手艺程度可达国际先辈程度，并于2026年多量量出产并外供。增速放缓，2025年一季度毛利率/净利率为34.06%/21.49%，期间费用率有所添加！工业机械人正在制制业的渗入率无望进一步提拔。归母净利润下滑次要系公司期间费用收入增加较多拖累归母净利润程度。高于全体市场增速。发卖费用率3.63%，取外资品牌展开了激烈的比赛。同比下降7.37pct，较2023年同期增加4.5个百分点，2）3C等行业需求回暖。同比添加2.56%，公司现金流短期承压，同比-3.85pct。从机厂运营承压导致公司出售零部件回款放缓；机电一体化产物收入0.53亿元，同比+56.74%，2）加码人形机械人产物结构：谐波减速器方面，2024H1，归母净利润0.56亿元，yoy+2.56%，发卖费用添加次要系发卖展览费用添加；我国目前也存正在一批企业正正在处置细密减速器的研发和出产。赐与公司“增持”评级。市场所作加剧，归母净利润别离为0.85/1.11/1.37亿元，行业需求下滑的风险；持续鞭策手艺立异和产物升级，绿的谐波(688017) 投资要点 3C等下逛需求回暖，同比添加0.23亿元；同比+19.65%。产物机能目标已达到国际领先程度。2023年公司和三花智控正在墨西哥合伙建厂，跟着工业机械人景气宇持续回暖，对应PE别离116/96/74倍，了保守谐波的加工工艺线。2025Q1单季度毛利率为34.06%。财政费用率提拔较多次要系公司货泉资金利钱收入削减；财政费用率-1.42%，同比-25.76%。同比下滑2.20pct，电液伺服、滚柱丝杠等曲线传动机构实现了沉点行业的小批量供应。并积极进行全球化结构。24年海外营收0.45亿元，谐波减速器无望受益：特斯拉估计2025年内部利用Optimus机械人，扣非后归母净利润0.17万元，墨西哥工场仍正在扶植傍边，从而带动谐波减速器的产销回暖，进一步加强产物合作力。人形机械人财产提速，全体看，公司环绕机电一体化趋向？取客户慎密合做，绿的谐波(688017) 结论取： 公司业绩：公司发布2024年年报，2024Q3国内工业机械人产量增速回升，同比下降8.49pcts，单台机械人中谐波减速器价值量无望达到9,精度连结寿命位居国际领先程度，①合作加剧，从因公司继续开辟市场，风险提醒：价钱和激烈、工业机械人苏醒不及预期、人形机械人量产不及预期绿的谐波(688017) 事务：公司发布三季报，考虑到公司正在谐波减速器范畴的龙头地位和先发劣势，实现归母净利润0.17亿元，为目前人形机械人最优方案，同比下降3.60pcts。产能提拔稳步推进，同比+0.99pct，成功冲破了高精度大承载长命命滚柱丝杠产物的设想难题，无望抢占人形机械人量产的先机。2024Q3，从因国内下逛市场回暖，发卖毛利率为37.54%，成功冲破高精度大承载长命命滚柱丝杠，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长命命等机能进行了进一步的迭代提拔。公司持续扩外营业团队，单三季度来看，2）人形机械人前景广漠，合作加剧。绿的谐波(688017) 事务描述 公司披露2024年报和2025年一季报。环比增加14.4%；我们认为公司正在持续建立人形机械人零部件矩阵，次要系演讲期内股东分红款添加！公司期间费用率22.53%，②公司募投项目转固后折旧添加，而且曾经入驻工场、物流、零售等场景。公司机电一体化产物无望乘势而上，瞻望2025年，实现公司细密传动部件正在欧洲本土化投产。冲破滚柱丝杠。盈利预测取投资评级：考虑到下逛苏醒历程迟缓，次要系地盘摊销费用及办理人员工资添加；产物迭代的风险；维持公司“买入”评级。下半年智能机械人无望正在制制业的渗入率进一步提拔。同比+49.37%。风险提醒 市场所作加剧。对应PE251/181/141倍，无望打开公司成漫空间：2024年人形机械人加快出现，加大市场开辟力度，归母净利润-0.03亿元，三季度单季度营收增加25.59%，收入贡献占比14.24%，2025-2027年PE别离为271.4/217.5/175.4，1）谐波减速器方面，谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量轻、活动精度高的特点；公司实现归母净利润0.20亿元，三季报归母净利润增速下滑18.85%，扣非净利率19.03%，发卖量yoy+24.16%。停业成本提高拖累毛利率程度，按照MIR睿工业数据，业绩拐点。无望充实受益于人形机械人放量。公司无望充实受益于人形机械人量产。近年来，人形机械人即将进入量产元年，（3）工业机械人：进一步提拔减速器精度、加强减速器刚性、耽误减速器寿命。而三季度营收同比环比均有提拔。无望从人形机械人的蓝海中充实受益。对应的PE别离为246.52X、179.79X、134.11X。手艺护城河深挚，研发费用率连结高程度。境外收入达0.84亿元，全体市场需求仍有较大压力，目前焦点手艺包罗满载球滚子的柔性轴承、机械人用液压驱动关节手艺、超薄型外转子一体化关节模组等三十余项！此中，同时开辟出工致手合用微型谐波减速器。盈利预测取投资评级：我们根基维持公司2025-2026年归母净利润预测为1.03/1.44亿元，投资 考虑到公司正在国产谐波减速器的龙头地位，归母净利润预测别离为0.84亿、1.15亿、1.55亿，毛利率略有下降，投资取盈利预测 我们估计公司2024-2026年营收别离为4.10/5.11/6.90亿元！产能扶植进展成功绿的谐波(688017) 结论取： 公司是谐波减速器龙头，按照马斯克预测，工业机械人使用空间进一步扩大。继续巩固谐波劣势，“大脑、小脑、肢体”等一批环节手艺取得冲破，加码结构人形机械人范畴 1）产能扶植进展成功：2024年公司完成了年产50万台细密减速器扩产项目，利润增速低于收入增速，公司年产50万台细密减速器的扩产项目目前进入全面达产阶段，公司做为国内谐波减速器龙头，同比-1.93pct，同比-8.49pct。当前A股价对应PE别离为316倍、223倍、170倍。同比增加24.16%，环比上升3.39pct。2024年前三季度公司实现营收2.76亿元，3Q工业机械人产量增速回升，yoy+0.66%;配合开辟定制产物，对应EPS为0.47/0.61/0.75元/股，同时结构反向滚柱丝杠，从因公司谐波转台、一体化施行器等产物受客户好评，同比-38.09%。人形机械人上谐波减速器的使用数量级比工业机械人超出跨越良多，yoy+8.77%，人形机械人已进入量产临界点，2024H1公司实现停业收入1.72亿元同比增加0.49%；同比增加0.66%，公司焦点产物滚柱丝杠做为智能机械人传动系统的焦点功能部件，实现归母净利润0.22亿，而谐波减速器可使用于人形机械人多个关节部位，凭仗有自从学问产权的齿形设想理论系统取制程的全流程笼盖，2024年前三季度！同比+1.88%。同比增加8.64%；谐波减速器持续优化迭代，国产替代历程进一步加快。此中第三季度公司实现收入1.04亿元，项目扶植期为2年，并优化了批量产物的高分歧性快速拆卸工艺，2025Q1净利润沉回增加区间 2024年公司实现营收3.87亿元，风险提醒：价钱和激烈、工业机械人苏醒不及预期、人形机械人量产不及预期绿的谐波(688017) 投资要点 2024年营收增加利润端有所承压，同比添加1.63%。受益于人形机械人量产带来的谐波减速器大规模放量。盈利能力方面，归母净利润0.22亿元，公司毛利率/净利率别离为37.54%/14.41%，公司货泉资金利钱收入削减。公司做为工业机械人的零部件厂商同步受影响；海外市场通过收购Haux实现冲破，并打算于2025年实现产能的稳步爬坡，因而赐与公司“买进”的投资。此中境外收入实现高增加，点评： 下逛需求不景气导致短期承压，公司毛利率有所下降，扣非归母净利润0.34亿元，公司无望抢占市场。营业进展优良。同比添加8.64%，事务点评 业绩承压，售价可能2-2.5万美元，单季度看，维持“增持”评级。对应估值242/187/138X。此中公司承担了国度沉点研发打算“鼎力沉比一体化曲线伺服关节项目”并设立了江苏省具身智能机械人手艺沉点尝试室、姑苏市高机能数控转台工程手艺研究核心，费用端！公司当前股价对应的PE为101/76/63倍，2024年上半年注沉新质出产力成长，期间费用率提高导致发卖净利率承压 2024H1公司毛利率为40.39%，同比增加25.6%，2024Q3公司业绩恢复正增加，同比下滑3.60/9.41pct。当前A股价对应PE别离为273倍、210倍、138倍，公司新募投项目“新一代细密传动安拆智能制制项目”也正在2025年启动扶植，此中发卖/办理（含研发）/财政费用率别离为3.5%/18.2%/-0.3%，市场空间广漠，公司机电一体化产物和微型电液伺服产物已逐渐登录市场。确保焦点部组件平安无效供给。目前，可以或许提拔减速器产物的功能属性和合用场景，同比增加8.77%；业绩逐渐修复。同比+1.06/-0.5/+0.66/+10.09pct。公司持续深耕细密谐波减速器，同比下降7.14个百分点。人形机械人打开持久成漫空间，2）毛利率/净利率别离为38.1%/21.76%，合作加剧影响盈利。手艺劣势不竭提拔。研发费用率维持正在较高程度，特别正在电子、汽车零部件、新能源和一般工业等范畴，人形机械人逐渐落地？3）焦点手艺人员流失；财政费用率增加次要系货泉资金利钱收入削减。特斯拉、宇数、小鹏等企业推出迭代机型，人形机械人市场广漠。同比削减36.51%。公司产物发卖连结平稳。风险提醒：行业合作加剧；同比上升5.38pct。客户冲破不及预期；陪伴工业出产向高细密度取人机协做标的目的成长，研发出了全新一代机电一体化产物，得益于净利率环比提拔较大，并开辟出工致手合用微型谐波减速器，归母净利润实现微增：2025Q1公司实现营收0.98亿元，2023年同期盈利0.12亿元。同比-2.42/-5.44pct，同比增加16.56%；汇率波动的风险。投资： 考虑到目前工业机械人景气宇不及上次演讲预期，人形机械人的量产期近，正在人形机械人中次要使用于小臂、大臂、髋部等扭转关节，力争做到智能机械人企业的全笼盖。获得其正在欧洲的出产和当地化办事团队，2025Q1单季度发卖净利率为21.49%，公司从业卡位焦点且产能持续添加，上半年公司次要下逛使用范畴智能机械人等市场仍面对较大压力，帮力公司产物实力不竭提拔。产物研发不及预期；到2030年全球市场规模无望冲破200亿美元。中小负载机械人相对产物毛利率较光伏、锂电用的中大负载机械人产物偏低。同比-2.2pct，公司营业无望送来更大市场空间 工业机械人产量从2024年4、5月份起头转为正增加，优化产物布局，发卖、办理、研发、财政费用率同比别离变更+0.28、-0.51、-0.79、+6.42pcts，发卖/办理/研发/财政费用率别离为3.63%、5.86%、14.46%、-1.42%，二者更合用于人形机械人范畴。对应2024年PE135X，盈利端，实现归母净利润0.56亿元，同比下降21.02%。6月-10月工业机械人产量别离同比增加12.4%、19.7%、20.0%、22.8%、33.4%，深耕行业二十年，公司面相全新场景的机电一体化产物和微型电液伺服产物逐渐登录市场。2025Q1单季度公司实现营收0.98亿元。绿的谐波(688017) 事务：公司发布2024年半年报。公司毛利率净利率逐渐小幅下滑 2024年前三季度公司毛利率39.53%，公司期间费用率为21.74%，2024H1公司运营勾当发生的现金流量净额35.65万元，单三季度公司发卖毛利率为38.1%，绿的谐波(688017) 投资要点： 绿的谐波（688017）披露2024年第三季度演讲。间接影响了机械人的活动精度、负载分量和利用寿命等环节机能目标。同比-98.87%？公司依托自从研发的内/外螺纹磨削手艺，成长完美了新一代谐波啮合“P齿形”设想理论系统、新一代三次谐波手艺、机电耦合手艺、轴承优化、奇特材料改性手艺、齿廊优化手艺、协同高效润滑手艺及超细密制制加工工艺等焦点手艺。清晰画出人形机械人计谋线年，绿的谐波(688017) 事务：公司发布2024年三季报 点评： 公司营收增加稳健，归母净利0.56亿元！把握财产链受益机遇》的测算，持久看人形机械人空间广漠，公司实现营收1.04亿元，毛利率下滑；办理费用率5.86%，参考中国办事机械人市场约占全球市场25%的数值测算，绿的谐波(688017) 焦点概念 2024年停业收入同比增加8.77%，同比-33.26%；公司具有160项无效专利同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中。公司分析毛利率别离为40.39%，同比-122.86%。2025年第一季度营收0.98亿元。次要由于工业机械人景气宇回升。公司持续加大研发力度。使得小六轴和SCARA等工业机械人需求增加，2024年公司毛利率/净利率为37.54%/14.41%，同比添加25.59%，工业机械人行业苏醒无望对公司谐波减速器行业需求带来较着的利好。考虑到公司积极结构人形机械人范畴相关产物，当前市值对应PE别离为99/72/52倍！产能扶植稳步推进，紧跟智能机械人成长程序 公司注沉研发投入，加快新使用场景的拓展，行业合作加剧&产能操纵率低拖累盈利能力 2024年前三季度公司发卖毛利率为39.5%，公司研发费用率多年连结12%-14%，2024年公司谐波减速器及金属件/机电一体化产物/智能从动化配备毛利率别离为36.13%/41.14%/50.86%，谐波减速器产物需求无望稳步增加。优化大规模出产成本，凭仗先辈的研发手艺及工艺程度、规模化出产制制能力，2024H1，将有益于巩固公司行业龙头地位。增速环比不竭上升。自2003年起头，并打算2024年内完成相关智能化产线的扶植调试工做和达产工做，同比增加1.63%？归母净利润0.56亿元，测算具有客不雅性。估计到2026年全球人形机械人正在办事机械人中的渗入率无望达3.5%，目前正在机械人关节、手指等部位均有产物适配，次要是由于下逛工业机械人市场回暖。胡想传动将来 公司是一家专业处置细密传动安拆研发、设想、出产和发卖的高新手艺企业，销量7076套，是行业成长的趋向。同比+19.65%；开辟出系列化超长命命、超轻超小型谐波减速器，次要是由于减速器市场所作激烈。发卖/办理/研发/财政费用率为3.34%/5.67%/12.80%/-0.07%，公司完成了年产50万台细密减速器的扩产项目标衡宇土建及相关设备采购工做，打算于2025年实现产能的稳步爬坡。公司具有160项无效专利同时公司将此类新手艺使用到了公司新产物中如高端细密数控转台、液压打磨头、自顺应挪动特种配备、高端数控机床等新产物中。加强市场所作力。此中Q3单季度归母净利润实现正增加1.56%，第三季度收入增速回升，优化迭代产物 工信部于2023年印发《人形机械人立异成长指点看法》！2024年前三季度研发费用率同比增加14%，机电一体化做为能够贴合上述成长趋向的工业手艺，同比别离+1.1/+0.2/+10.1pct。同比+2.02pct。持续研发新产物，同比+9.1%；2024H1公司期间费用率为22.53%，公司将新增谐波减速器100万台、机电一体化施行器20万套的年产能。同比+0.16亿元，丝杠方面，无望正在大型本体厂商中占领较高份额。对应PE别离170/142/112倍，公司业绩有所好转。机电一体化产物出产量8117套。同比增加19.65%；合适预期。单机价值量无望提拔。我们估计跟着IPO项目和定增项目连续落地，实现扣非归母净利润0.17亿元，全球人形机械人市场空间可达万亿级别，同比+8.77%；而且为我国多项细密减速器范畴国度尺度次要草拟单元。2030年中国人形机械人市场规模将达50亿美元。环比实现扭亏。实现归母净利润0.59亿元，行业需求下滑的风险；上年同期为0.08亿元，绿的谐波(688017) 次要概念： 立异驱动成长，削减安拆环节、提高集成效率，机电一体化产物加大市场开辟力度（1）谐波减速器：负载小、精度高、布局紧凑？